Si cambia los ajustes del router Allied Telesis, como se indica en los pasos siguientes, se puede resolver este problema:
- Abra el panel configuraciones de red del router 
 Consulte el manual de usuario de Allied Telesis AT=WR2304n para saber cómo acceder al panel de configuración de la red.
- En la pantalla de configuración de red, abra el menú de ajustes avanzados. 
- En la pestaña ALG, asegúrese de que protocolo IPSEC esté activado. 
- En la pestaña UPnP, asegúrese de que UPnP esté activado. 
Después de aplicar estos ajustes, debería poder conectarse al robot SmartPro Connected cuando está fuera de casa o cuando no está conectado a su red Wi-Fi doméstica. 
En el uso doméstico de su robot (cuando esté conectado con el smartphone a su red Wi-Fi doméstica) no se ve afectado al cambiar estos ajustes.